Мне кажется тебе придётся каждый VLAN растэгировать сначала, поставить шлюзы для этих двух сетей и передать в другие сети, настроив соответствующую маршрутизацию. Также надо посмотреть на то, какие протоколы поддерживаются технологией OpenVPN. Но это особенности технологии OpenVPN, а не Zentyal.