Hola,
no es posible recuperar la contraseña de usuarios en sistemas Linux ya que, por seguridad, no se almacena.
Si tienes otro usuario con privilegios de administrador puedes usarlo para entrar en Zentyal y para establecer la contraseña de nuevo con este comando:
sudo passwd NombreUsuario
Sino, una solucion seria arrancar con un LiveCD y recuperarla desde ahí ->
http://www.ubuntu-es.org/node/83735