Hola, ya está solucionado.
Sospecho (aunque no estoy seguro) que el problema sea la de pruebas que hice.
La idea es que probé con las dos interfaces en la misma red pero con distinta IP, y no funciona. (O yo no he sido capaz).
Si se pone como en el principio pone (primer post)si que funciona, pero he tenido que reiniciar la máquina porque no me cogía bien las ip's. (Si hacia un ifconfig se veían bien pero no respondía desde la LAN a ping). Después de reiniciar ha empezado a ir todo.
Conclusión, por si a alguien le pasa, si se configura como en el primer post funciona, y si no, si reinicias... funciona.
Router telefonica
con ip :192.168.5.1
en el Zentyal:
eth0: interna (192.168.1.147)
eth1: externa (192.168.5.147)
y los pc's de la LAN, para salir a internet, con gateway 192.168.1.147.
Saludos.