Если картинка отображается правильно, то "радиороутер" второго здания не включён в свитч второго здания - надо включить.
Далее, если из сети первого здания "радиороутер" второго здания виден, то всё - задача выполнена - по крайней мере непосредственно к средствам zentyal она никакого отношения не имеет - достаточно совместить адресные пространства (IP-адреса и маски) в двух сетях, и всё заработает; если не виден, то чуть сложнее, но опять же, к zentyal это если и имеет отношение, то весьма косвенное...