Has configurado Zentyal para que se pueda acceder a la interfaz de administracion desde la red
externa?
Puedes acceder a otros servicios que tengas en esa red desde el exterior?
El router y los puertos están configurados para poder realizar esa tarea?
Una vez esas preguntas tengan respuesta afirmativa deberias poder acceder sin problemas, yo mismo uso el móvil por 3G para administrar algunas cosas.
Ademas recodarte que puedes tener tu propio subdominio.zentyal.me de acceso al servidor.