Hola,
Para aquellos que igual que yo no tuvimos respuesta al problema de instalar el módulo asterisk de zentyal de manera que funcionara correctamente en este forum, agrego esta información:
Zentyal no instala todos los paquetes necesarios para dicho funcionamiento, en especial el paquete que permite el uso del voicemail.
Mediante el comando "sudo aptitude search asterisk" ejecutado en una terminal, se puede observar los paquetes faltantes y proceder a instalarlos.
Uno de estos paquetes a parte de "asterisk-voicemail" es "moh-opsound-g722" y también debe crearse un link después de instalarlo ejecutando "ln -s /usr/share/asterisk/moh/* /var/lib/asterisk/moh/" en la terminal.
Agradezco al usuario Sorlak del forum en inglés que posteo esta información en dicho forum