Vas a querer revisar la compatibilidad de Ubuntu 10.04 con el HP Smart Array B110i SATA RAID Controller.
La tarjeta de red también es importante, si no lo reconoce puedes compilar los drivers a mano, no es gran cosa.
En general, si Ubuntu 10.04 es compatible con tu servidor, no habrá ningún problema con Zentyal.
Saludos.