Je ne suis pas certain de bien comprendre ta question mais selon ce que j'en comprends, il y a plusieurs aspects à ton point:
1 - c'est techniquement possible: VSFTP s'appuie sur les droits du système (Ubuntu). Si tu donnes à un répertoire des droits au groupe que tu veux autoriser via FTP, ton besoin va être couvert.
Note qu'il faut pour cela enlever la restriction d'accès par utilisateur, via FTP, à son seul répertoire "home".
2 - Si ta question est plutôt: comment gérer ces droits via l'interface graphique de Zentyal, c'est un peu différent. Ce n'est plus trop un problème FTP mais un problème de gestion des droits d'accès aux ressources du système.
Du coup, est-ce que FTP est le bon outil pour ce que tu veux faire ?