Olá Glauber,
Vc pode criar um objeto chamado IPS_LIBERADOS com o IP e/ou MAC ADDRESS destas máquinas que deseja liberar para navegar sem proxy. Feito isto, vc vai até o "Firewall/Filtro de Pacotes/Regras de filtros para redes internas" e libera este objeto para navegar...
Abraços,
Jorge Quintão