Wirklich helfen kann ich da vermutlich auch nicht direkt. Nur zwei Gedanken dazu:
Evtl. ist in den Logdateien unter /var/log/samba/ dort noch mehr zu finden, womit man einen Aufschluss hat, "wo der Schuh drückt".
Zugreifbar sind die Dateien entweder über SSH (z.B. von Windows aus über PuttY), über SCP (z.B. WinSCP) oder (bei installierter grafischer Oberfläche (GUI) direkt auf dem Zentyalsystem.
Zweiter Gedanke: Windows XP und Windows Server 2003 unterstützen (soweit ich mich erinnere) nur den alten SMB1-Standard. In Zentyal 6.x ist jedoch schon Samba 4 vorhanden. Evtl. muss hier manuell eine Konfigurationsanpassung (die unter Umständen aber auch Sicherheitsnachteile mit sich bringt) erfolgen, damit Samba mit dem alten Standard spricht.
Vielleicht helfen die Gedanken ja.