Connect,
Duas opções iniciais, ambas pelo menu Users and Computers -> Manage:
1. altere o cadastro de seu próprio login, colocando-se no grupo "Domain Admins" e a partir daí você terá credenciais para incluir computadores no domínio;
2. altere a senha do usuário "Administrator", que já é membro do grupo "Domain Admins", e a partir daí inclua computadores no domínio usando as credenciais "Administrator" e a nova senha que você acabou de cadastrar. SOMENTE altere os campos "Password" e "Retype password", nada mais.
Lembre-se adicionalmente que para qualquer máquina ingressar no domínio seu relógio deve estar sincronizado com o controlador de domínio (DC) e sua configuração de rede deve estar corretamente apontando para o servidor DNS. Se você configurou seu servidor de DHCP para fornecer os endereços dos servidores DNS e NTP, o mais fácil para conseguir isso é configurando a máquina que vai ingressar no domínio para dinamicamente receber seu IP via DHCP (Painel de controle -> Rede -> etc).