Olá
Isso com certeza é erro de DNS.
A máquina que você está tentando ingressar no dominio está com o DNS apontando para o Zentyal?
Também pode ser preciso criar uma regra no Firewall do Zentyal para permitir acesso ao DNS do Zentyal.
Para isso, vá em Firewall, Packet Filter, Redes internas para o Zentyal e adicione uma regra permitindo sua rede interna de acessar o DNS.
Só para garantir crie essa regra, pois do ponto de vista da LAN, o Firewall deveria liberar...
Espero que ajude...