Eu resolvo isso com WPAD...
Vc tem que ter um DNS interno funcional, seja no Zentyal ou no Windows.
No DNS defina wpad apontando para o IP do servidor zentyal, ou então como um apelido para o nome do servidor.
Instale o Web Server no Zentyal e crie um arquivo chamado wpad.dat, em /var/www, com o seguinte conteúdo:
function FindProxyForURL(url, host)
{
return "PROXY 192.168.1.3:3128";
}
Troque o IP pelo IP do seu proxy ou então coloque o nome dns ( algo do tipo server.dominio.lan)...
Feito isso, basta deixar os navegadores como Detectar automaticamente o Proxy de Rede....
É vital que as máquinas da rede possam pingar e resolver o wpad.dominio.lan...
Pesquise mais sobre o assunto...
Abraço