Предлагаю уточнить:
- настроен ли DNS у Zentyal на используемый домен?
- указан ли сервер Zentyal в качестве основного (единственного) DNS-сервера для подключаемых машин?
Просто второй из приведённых параметров реестра отвечает как раз за проверку правильности настройки DNS; первый - режим совместимости домена - к сожалению, авторитетно прокомментировать не могу.