Cara o melhor é você trabalhar com uma DMZ, colocando todos os servidores nesta rede. Ao acessar de fora ou de dentro pelo IP válido irá funcionar (a não ser que você tenha apenas um IP válido).
Agora se você quer que ao acessar o mesmo domínio, na rede interna acessar o servidor1 e na rede externa acessar o servidor2, então no Uolhost você apontará para o IP válido do servidor1 e no Zentyal servidor DNS da rede interna, você irá criar um clone de todas as regras do uolhost, mudando apenas o IP do DNS desse servidor para o seu IP frio 10.x.x.x
Espero que tenha sido claro.