Por favor, no mal informar y/o confundir a los usuarios.
No se habla de la herramienta de Microsoft ni dominios, solo se habla del acceso a la interfaz de administración Zentyal.
En este momento, por lo menos hasta Zentyal 3.0.x NO es posible crear usuarios con permisos especiales para la INTERFAZ DE ADMINISTRACION de Zentyal.
El acceso en este momento es todo o nada, si se puede decirlo asi.
Mas sin embargo, lo que estas pidiendo ya se encuentre en tramite, miramos si esto será posible en Zentyal 3.2.
Saludos.