Si, para cambiar el dominio es en la opción SISTEMA y al final está el campo!
En los clientes
1 requieres tener igual que en el server la zona oraria, fecha y hora!
2 tener el server como Dns principal, y si quieres también como Wins!
Nota: dale un pone al nombre de dominio, te debe resolver la ip del server!
Para unir el cliente, habiendo tenido ya hecho esto, reinicia, y pon en el nombre de dominio - - > El nombre del Reino y confirma con un usuario que hallas agregado en el grupo de administradores en el server
Saludos